Projekti

Ta razvojni projekt raziskuje mehansko zasnovo in izdelavo večosnega robotskega manipulatorja.

Konstrukcija mora omogočati zanesljivo premikanje in mehansko trdnost, hkrati pa učinkovito izdelavo, sestavljanje in izboljševanje skozi ponavljajoče se prototipne cikle.

Mehansko konstrukcijo izboljšujemo skozi več faz modeliranja CAD in izdelave fizičnih prototipov. Pri vsaki različici pregledamo geometrijo, maso, porabo materiala, primernost za tisk, dostop pri sestavljanju in pričakovane mehanske lastnosti.

Projekt napreduje skozi testiranje in optimizacijo. Cilj ni le delujoč mehanizem, temveč robustna platforma, primerna za izdelavo in nadaljnji razvoj.

Kompetence: razvoj robotike, večdelni sestavi CAD, mehansko prototipiranje, aditivna proizvodnja in optimizacija zasnove.

Naročnik je potreboval trpežne in dimenzijsko natančne komponente za velik 3D tiskalnik s prostornino tiska približno en kubični meter.

Deli so morali podpirati premikajoče se mehanske elemente, vključevati standardne komponente in prenašati obremenitve industrijske opreme.

Zasnovali smo ojačane komponente za izdelavo iz ABS s steklenimi vlakni. V zasnovo smo vključili kovinske ležaje in navojne vložke za varno povezavo natisnjenih struktur s preostalim sestavom stroja.

Izdelani deli predstavljajo robustno rešitev, pripravljeno za uporabo, z natančno namestitvijo ter zasnovo za mehanske obremenitve in nadaljnjo industrijsko uporabo.

Kompetence: industrijsko načrtovanje CAD, materiali z vlakni, vgradnja ležajev, navojni vložki in sestavljanje natisnjenih komponent.

Razvili smo serijo vodil s profilom U po meri kot alternativo običajnim aluminijastim profilom.

Zasnova je morala zmanjšati maso in stroške izdelave ter ohraniti zadostno konstrukcijsko trdnost za predvideno uporabo.

Razvili smo geometrijo profilov za tisk, ki jo je mogoče hitro prilagoditi različnim meram in funkcionalnim zahtevam. Prereze smo optimizirali za učinkovito porabo materiala ob ohranitvi potrebne oblike in togosti.

Končni profili so omogočili hitrejše prototipiranje, manjšo maso in več prilagodljivosti pri dimenzijah posameznih vodil brez dobave novih aluminijastih profilov.

Kompetence: zasnova lahkih komponent, razvoj profilov, optimizacija materialov, modeliranje CAD in izdelava FDM.

Naročnik je potreboval uporabno polico za hladilnik, ki bi jo lahko izdelali kljub omejeni velikosti razpoložljivih tiskalnikov.

Končna polica je presegala praktično območje tiska in je morala biti dovolj trdna za uporabo. Sestavljanje je moralo biti preprosto in brez trajnih lepil.

Zasnovali smo modularno zložljivo polico, razdeljeno na manjše dele za tisk. Medsebojni spoji omogočajo sestavljanje brez lepila, vgrajena geometrija pa strukturo zaklene v togo končno obliko.

Zasnova je omogočila izdelavo velike funkcionalne police na manjših tiskalnikih ob ohranitvi praktične trdnosti, ponovljivega sestavljanja in preprostega rokovanja pred namestitvijo.

Kompetence: modularna zasnova izdelkov, povezovalni mehanizmi, načrtovanje za sestavljanje, razdelitev velikih delov in prototipiranje FDM.

Naročnik je potreboval močne in zanesljive nadomestne ročaje za industrijski hladilnik. Deli so morali vzdržati pogosto vsakodnevno uporabo in se natančno prilegati obstoječi opremi.

Ohraniti je bilo treba prvotna pritrdilna mesta, nadomestna zasnova pa je morala ponuditi večjo trdnost, praktično namestitev in urejen končni videz.

Razvili smo ročaje iz PETG po meri z ojačitvenimi notranjimi rebri in skritim pritrdilnim sistemom. Geometrijo smo prilagodili obstoječim pritrdilnim mestom in optimizirali za izdelavo FDM.

Končni ročaji so zagotovili trpežno, popolnoma funkcionalno nadomestilo po meri hladilnika, z varno namestitvijo in brez vidnih vijakov na sprednji strani.

Kompetence: modeliranje CAD, načrtovanje za aditivno proizvodnjo, 3D tisk FDM in funkcionalni nadomestni deli.

Printzilla je projekt velikega 3D tiskalnika v razvoju z ojačano modularno aluminijasto konstrukcijo in prostornino tiska približno 1 m³.

Stroj je zasnovan za občutno večje delovno območje ob ohranitvi togosti, možnosti servisiranja in prilagodljivosti pri izboljševanju posameznih podsistemov.

Projekt združuje razvoj mehanskega okvirja, ojačane komponente po meri, vgradnjo sistema premikanja ter ponavljajoče se preverjanje prileganja in izdelave.

Printzilla je še v fazi izdelave. Sistem premikanja, tiskalno ploščad in preostale sestave bomo z napredovanjem razvoja nadalje testirali in optimizirali.

Kompetence: razvoj velikih strojev, mehanska integracija, izdelava komponent po meri in postopno prototipiranje.

Projekt je vključeval sestavljanje in praktično vgradnjo kompaktnega sistema za lasersko graviranje v delavnico, skupaj z zaščitnim ohišjem po meri in odsesovanjem dima.

Cilj je bil kupljeni komplet komponent pretvoriti v celovit, praktičen in urejen delavniški sistem za laserski razrez in graviranje.

Laserski sistem smo sestavili in nastavili v lastni delavnici. Nato smo izdelali zaščitno ohišje po meri, namestili prezračevanje in odsesovanje dima ter komponente povezali v funkcionalno delovno postavitev.

Končni sistem združuje lasersko enoto, zaščitno ohišje in odsesovanje v kompaktni postavitvi. Praktični preizkusi so nam pomagali izboljšati sistem in ga pripraviti na redno uporabo v delavnici.

Kompetence: sestavljanje opreme, vgradnja v delavnico, izdelava ohišja po meri, namestitev odsesovanja in praktično testiranje.

Projekt je vključeval razvoj in izdelavo orodja po meri za stroj za oblikovanje škatel. Orodje podpira in vodi kartonski izsek med pritiskanjem ter stroju pomaga ponovljivo oblikovati želeno obliko škatle.

Cilj je bil izdelati namenski orodni vložek, prilagojen geometriji škatle in obstoječemu stroju, ki bi prenesel sile med oblikovanjem.

Geometrijo smo izboljšali skozi več natisnjenih testnih kosov pred izdelavo celotnega orodja. Tako smo pred končnim sestavljanjem preverili pritrdilna mesta, odmike in kontaktne površine.

Glavno konstrukcijo smo izdelali s 3D tiskom FDM, na kontaktnih mestih pa dodali jeklene plošče za ojačitev sestava in trpežnejše delovne površine.

Končno orodje smo preverili z dejanskim kartonskim izsekom, da smo pred vgradnjo v stroj potrdili prileganje, poravnavo in kontaktno geometrijo.

Kompetence: razvoj orodij po meri, prototipiranje FDM, hibridni polimerno-kovinski sestavi, preverjanje prileganja in praktična podpora proizvodnji.